1、打开树莓派的I2CS设备：
 sudo raspi-config 
 Interfacing Options -> I2C ->yes

2、下载wiringPi库
 git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi
 cd WiringPi
 ./build
 gpio -v

3、硬件连接：
 TOF_B -> Raspberry(BCM)
 VCC -> 3.3V
 GND -> GND
 SDA -> 2
 SCL -> 3

4、输入sudo i2cdetect -y 1查看TOF_B设备地址，如果你的ID为0，你将看到08.

5、使用树莓派进入TOF_B_I2C文件夹里，输入下面命令进行编译跟运行示例：
 sudo make
 sudo ./main